經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發(fā)實力了。所以，下一次有減速機廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。

一、漏油
        不管什么減速機，這是要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。
二、精度
        這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。
三、發(fā)熱
        這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發(fā)熱過大的問題。
四、壽命
        壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點。
五、傳動效率
        其實這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是，做橫向?qū)Ρ仁强梢缘摹０l(fā)熱就是直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。