(一)減速機齒輪制造誤差對噪音的影響。減小與控制傳動齒輪噪音是降低齒輪減速電機噪音的根本。為了能夠降低傳動齒輪噪音,需從結(jié)構(gòu)設(shè)計與傳動齒輪精度兩個方面來考慮。
1、低噪聲傳動齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求。傳動齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪音的影響是很重要的,理想化的設(shè)計是:盡可能提升輪齒的彎曲強度,選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪?,使嚙合系?shù)加大,進而實現(xiàn)降低噪音的目的。
2、減速機齒輪制造精度對噪音的影響。對標(biāo)準(zhǔn)系列傳動齒輪減速步進電機來說,減速機齒輪的制造精度決定著它的噪音值。齒輪減速電機傳動齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩,因而對它的傳動齒輪制造精度要求,其工作穩(wěn)定性等級是主要的。
具有較高工作穩(wěn)定性等級的傳動齒輪不但本身的使用壽命長,并且傳動系統(tǒng)中的沖擊、振動小,噪音也就小,因而限制傳動齒輪的工作穩(wěn)定性誤差是減少傳動齒輪噪音的關(guān)鍵。
(二)工作穩(wěn)定性精度對噪音的影響。減速機齒輪的工作穩(wěn)定性精度就是要求限制傳動齒輪瞬時速比的變化,其誤差為傳動齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差,它使傳動齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動進而產(chǎn)生傳動齒輪的噪音,它是一種高頻的沖擊聲。對于一個傳動齒輪來說影響工作穩(wěn)定性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。
(三)減速步進電機傳動齒輪的接觸精度對噪音的影響。評定傳動齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點,接觸不好的傳動齒輪其噪音必大。造成傳動齒輪接觸不理想化的原因有:齒向誤差影響齒長方向接觸,基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。
(四)減速機齒輪的運動精度對噪音的影響。減速機齒輪的運動精度是指傳遞運動的準(zhǔn)確性,即傳動齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差較大誤差值不可以超出一定限度。由于傳動齒輪運動精度是大周期性(傳動齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差,而由傳動齒輪齒圈徑向跳動在傳動齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計誤差會產(chǎn)生低頻噪音,但當(dāng)周節(jié)累計誤差增大時,將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動,此時噪音明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。
(五)輪體偏心偏重對噪音的影響。輪體偏心偏重的傳動齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不平衡的離心力,它是一種交變應(yīng)力,會引起輪系的振動而產(chǎn)生噪音,因而對減速步進電機輪體進行動態(tài)平衡檢驗是必不可少的環(huán)節(jié)。