1、結(jié)構(gòu)原理：行星傳動采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合，形成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸反向傳出并進行減速。
2、特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無軸向力。
3、安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心軸輸出。
4、輸入方式：直聯(lián)電機、實心軸、法蘭式輸入。
5、減速比：一級9~87、二級99~5133。
6、平均效率：一級90%、二級88%。